Tudta, hogy meg fog halni, ezért azt kérte családjától, hogy legyenek mellette utolsó óráiban. Ezért vitték haza a kórházból. Halálos ágyán fiának, Károly hercegnek mondta el utolsó kívánságát.
A 99 éves herceg, és a királyi család is tisztában volt vele, hogy Fülöp nem fog felépülni – írja a Daily Mail. A lap azt is megtudta, hogy a herceg utolsó heteiben sokat beszélgetett legidősebb fiával, Károllyal, akivel végül újra közel kerültek egymáshoz. Fülöp herceg utolsó kívánságát is hozzá intézte. A lelkére kötötte, hogyan vezesse a családot, ha ő már nem lesz, és kért is valamit: „Vigyázz az én királynőmre, ha én már nem tudok többé vigyázni rá.”